作者：臨清 裴工
一、應用背景
由于全國各地工業用工成本不斷升高，“機器換人”進程不斷推進，為響應國家政策，推進工業自動化發展，我公司決定研發一種一拖二、具有自動上下料功能的磨床生產線，為鋸片行業的“減員增效”的生產機制改革提供設備基礎。該套磨床生產線已由客戶定制，是一套完全適應客戶需求的磨削專機生產線。由于該工件產品在全國有很多家企業在生產，而且都與我司有一定的業務往來，所以前景也非常廣闊。
二、應用需求
現場當前設備已進入調試最終階段，各個部分的聯鎖互鎖，動作運行都已經調試完畢，由于工件夾具抓料檢測部分出現不確定因素，運行速度略慢，機械部分仍在改進中。該設備能夠實現一臺機械手同時給兩臺磨床上料下料。期間實現工件的清洗、翻轉、測量、分揀等工序。設備具備三個伺服軸、一個步進軸并通過開關量輸出控制一臺三項異步電動機以及七只氣缸動作。各個動作按照預定的順序進行，以實現兩臺磨床同時加工，減少停頓時間，提高工作效率，減少人力消耗。
三、解決方案
該設備分為3個部分，兩臺磨床和一臺桁架式機械手，共有三套控制系統，兩臺磨床控制系統分別與機械手控制系統連接，連接方式為繼電器開關量信號和485總線式通訊，雙路連接以保證設備可靠性。每套控制系統分別為PLC+HMI模式，磨床通過人機界面設置加工工藝參數，機械手通過人機界面設置運行流程，并顯示當前運行位置，并通過RS485(Modbus)將測量數據信息分享給相應的磨床，以便磨床進行目的性加工，實現工件一次性加工成型。
四、硬件配置
圖1 電控柜內部圖1
圖2 電控柜內部圖2
圖3 電控柜內部圖3
圖4 電控柜內部圖4
圖5 現場圖1
圖6 現場圖2
五、軟件設計
六、應用總結
海為PLC在制作上相當用心，從接線端子排上順序設計避免了按照順序連接時候出現的需要把已經旋緊連接的線路解開再去安裝接線的麻煩，直接以此按照順序接線。端子排可拆卸，避免更換時的麻煩。接線端子去掉了多余的COM點，實際使用過程中，有相當多的COM點是需要都串聯到一起的，海為PLC正是做到了這一點，給接線人員帶來極大便利。輸入的寬電壓設計節約了變壓器成本，不使用隔離變壓器就可以使PLC穩定的工作。程序編寫風格沿用了網絡式方式，清晰明了，容易做注釋，可讀性比較強！指令采用模塊式，各個寄存器可以在同一個畫面里顯示，容易監控調試，給調試過程帶來了極大的方便。
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