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國產(chǎn)PLC—Haiwell(海為)PLC應(yīng)用技巧:一路脈沖控制兩臺步進(jìn)電機(jī)

2012-10-28 15:14:29 haiwell 1378

發(fā)布人:廈門海為科技有限公司

一、引言

海為S系列PLC有一路的高速脈沖輸出,一般情況下只能控制一臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。但是為了充分利用資源節(jié)約成本,可以利用正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸出脈沖的模式再增加兩個輸出端來控制兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行工作。正轉(zhuǎn)脈沖和反轉(zhuǎn)脈沖分別接的是兩臺步進(jìn)電機(jī)的脈沖輸入端口,而兩臺步進(jìn)電機(jī)的方向則通過其它輸出端口進(jìn)行控制。這樣就實現(xiàn)了通過一路正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖輸出來控制兩臺步進(jìn)電機(jī)的功能。

適用條件:兩臺步進(jìn)電機(jī)(脈沖+方向)分時工作(不可同時工作)

二、硬件連接示意圖及配置

1、PLC與步進(jìn)電機(jī)的硬件連接圖如下所示。

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2、在PLC硬件配置中,脈沖輸出通道號的輸出模式必須改成“2-正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖”

lQLPJxaJnPxxJQpKzQGPsMeMjnwoFR9kAuKIJWgAYwA_399_74.png

三、PLC程序示例

下面是根據(jù)上述思路,對兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行簡單的正反轉(zhuǎn)控制示例

步進(jìn)電機(jī)1正反轉(zhuǎn):

海為工業(yè)自動化 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

PauF端:輸出頻率,PauN端:脈沖輸出的個數(shù)(必須為正,表示控制電機(jī)1)

Y2是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn),Y2失電時,步進(jìn)電機(jī)1正轉(zhuǎn);Y2得電時,步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)2正反轉(zhuǎn):

海為工業(yè)自動化 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)


PauF端:輸出頻率,PauN端:脈沖輸出的個數(shù)(必須為負(fù),表示控制電機(jī)2)

Y3是控制步進(jìn)電機(jī)1的正反轉(zhuǎn),Y3失電時,步進(jìn)電機(jī)2正轉(zhuǎn);Y3得電時,步進(jìn)電機(jī)2反轉(zhuǎn)。

四、總結(jié)

通過一路的高速脈沖輸出達(dá)到可以控制兩臺步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行分時工作的目的。不足之處在于不能控制兩臺步進(jìn)電機(jī)同時進(jìn)行工作。


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